西门子FM451定位模块6ES7451-3AL00-0AE0详细介绍

西门子FM451定位模块6ES7451-3AL00-0AE0

西门子FM451定位模块6ES7451-3AL00-0AE0

西门子FM451定位模块6ES7451-3AL00-0AE0

SIMATIC S7-300，FM 451定位模块，用于快速/爬行驱动，3 通道，包括组态包光盘

Overview

• 用于快速进给/慢速驱动的三通道定位模块

• 每通道4个数字量输出用于电机控制

• 增量或同步连续位置解码

说明

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

Area of application

FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

• 包装机械

• 提升机械和传送设备

• 木工机械

• 造纸和印刷机械

• 橡胶和塑料加工机械

Design

满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：

• FM 451:

• 用于三根独立轴的定位

• S7-400 CPU:

• 用于顺序控制

• 定位动作的起/停控制

• 编程器：

• 用于编写STEP 7程序

• 通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值

• 用于测试和启动

• 操作员面板：

• 对机床进行操作员控制和监视

• 用于故障诊断

通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。

Functions

定位功能

• 设定: 
  通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

• 递增进给： 
  轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。

• 相对递增进给： 
  轴按照设定路径移动。

• 搜索参考点方式： 
  使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

• 设定实际值

• 设置参考点

• 删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路： 
  通过输入机械数据可轻松实现。

• 通过S7 CPU或组态软件规定目标位置

• 从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）

FM 451处理实际定位任务：

• 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

• 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

• 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。